玩过五子棋吗？，看似简单易行，但高手对决，纵横捭阖，靠的是强大的逻辑思维。和变化推演力，而这种能力德力托盘四向穿梭机器人同样拥有遨游在数以万计的仓储货位中，让德力托盘四向穿梭机器人，自带“上帝视角”的，是库睿嘉智慧物流云平台，库睿嘉犹如“智慧大脑”。可让仓储管理，实现从二维到三维，从平面到立体的转变，更能让托盘四向穿梭机器人突破空间限制，消除视觉盲点。

一、打好底子 苦练内功

结构及性能全面焕新
①整车轻量化优化升级
高稳定机械结构、模块化设计、车身更薄、科技撞色+流畅线条；
②硬核性能进阶升级
四向行驶、速度更快、效率更高、能耗最优、超长续航；
③标准适配不同温区
常温库支持+40℃，冷库低至-25℃；
④量身定制化服务
支持95%以上不同尺寸托盘、满足定制化需求。
①PLC控制技术+底层路径自学习算法+无线通讯方式
精密逻辑算法、智能避障、轨迹控制优化；
②编码器+激光测距+条码定位
动态位置探测、2mm高精度定位、数据实时采集回传。
二、融会贯通 左右棋局
作为密集存储解决方案主流类型之一，德力托盘四向穿梭立体库采用分布式离散控制，通过WMS仓库管理系统划定任务优先级、进行库区分配、货位分配。调度监控系统进行路径规划和托盘四向穿梭机器人任务分配。托盘四向穿梭机器人通过目标定位技术，利用托盘高速换层提升机配合，实现多深位、多巷道的柔性存取、高效搬运作业，还可实现同一库区不同物料的存取作业。
托盘四向穿梭机器人可根据货架巷道深度、出入库流量、物料数量来灵活增减设备数量，具备拓展性和冗余性，WMS仓库管理系统基于AI算法策略，发布多目标协同作业指令，WCS指挥数台穿梭机器人集群多目标协同作业，每台穿梭机器人均可配置障碍物检测技术，用于自主识别障碍物，确保穿梭机器人整体运行平稳安全。
在托盘四向穿梭立体库建设之前，德力规划团队通过数字仿真演练操作，将预判系统存在的问题并提前优化；在项目稳定投产过程中，穿梭机器人一旦出现异常，系统便可自动监测，针对异常车辆实施恢复解决方案，与此同时，备用车辆无缝接替异常车辆作业，能够保障高流量的出入库作业需求，让仓储高效运转。
覆盖众多应用场景
(1)成品库/半成品库/辅材库/原料库/线边库
(2)灯塔工厂/黑灯工厂/3PL物流中心
(3)低温冷库/冷链物流基地
(4)多楼层库/多立柱库/异形库
(5)具有密集存储需求的仓库
全行业适用：食品、医药、冷链、新能源、化工化纤、制造业等行业。

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